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        巷道修復機工作機構與行走底盤

        巷道修復機工作機構與行走底盤

        工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗(或破碎錘)、鏟斗油缸等部件組成??刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉,控制擺動機構可使工作裝置左右擺動??刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動??刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動??刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒,磨損后可以更換。工作機構如圖2-1 所示。

        巷道修復機工作機構

        1 鏟斗 2 連桿Ⅰ 3 連桿Ⅱ 4 鏟斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回轉裝置11 擺動裝置 12 升降部(本機未設置)13 破碎錘

        巷道修復機工作機構

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        巷道修復機行走底盤

        底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起,構成底盤系統,作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上,構成底盤總成??偝墒拐麢C的各大部件聯系在一起,并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置,能承受較大的機重,爬坡能力強,接地比壓小,行走平穩,能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶,分別由兩套驅動裝置單獨驅動,實現整機的前進、后退與轉彎,同時也可使整機作原地旋轉運動。

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